Το πρόγραμμα Ορίζοντας Ευρώπη, είναι το χρηματοδοτικό πρόγραμμα της Ευρωπαϊκής Ένωσης (ΕΕ), για τη περίοδο 2021 – 2027, το οποίο απευθύνεται στους τομείς της έρευνας και καινοτομίας. Ο προϋπολογισμός του προγράμματος φτάνει περίπου στα € 95.5 δις εκ των οποίων € 5.4 δις είναι από το NextGenerationEU για την τόνωση της ανάκαμψης και την ενίσχυση της ανθεκτικότητας της ΕΕ στο μέλλον, και € 4.5 δις είναι ως συμπληρωματική ενίσχυση.
Η ήπια ρομποτική αντιπροσωπεύει μια σημαντική οδό για την προώθηση της ρομποτικής, ιδιαίτερα για την ενίσχυση της ασφάλειας και της φυσικής αλληλεπίδρασης. Το δυναμικό της έγκειται στη δημιουργία συστημάτων με εγγενή και λειτουργική ασφάλεια, ικανών να αλληλεπιδρούν με ασφάλεια με τους ανθρώπους σε διάφορα σενάρια. Χρησιμοποιώντας συμβατά σχέδια, αυτά τα συστήματα ξεπερνούν τους περιορισμούς των άκαμπτων ρομποτικών συστημάτων, όπως η περιορισμένη προσαρμοστικότητα και η μειωμένη ασφάλεια γύρω από τους ανθρώπους. Οι νέες μέθοδοι σχεδιασμού, η χρήση έξυπνων υλικών, οι παραμορφώσιμες φυσικές αρχιτεκτονικές και οι βιοεμπνευσμένες προσεγγίσεις είναι το κλειδί για τη βελτίωση της ρομποτικής απόδοσης. Ωστόσο, παραμένουν σημαντικές προκλήσεις στη μάθηση, τη μοντελοποίηση, την προσομοίωση, τον έλεγχο, την ενεργοποίηση, την ανίχνευση και την ενσωμάτωση των ήπιων ηλεκτρονικών.
Για την αντιμετώπιση αυτού του ζητήματος, οι προτάσεις θα πρέπει να επικεντρωθούν στην αξιοποίηση νέων υλικών και μεθόδων σχεδιασμού για μη άκαμπτες κατασκευές, μαζί με προηγμένες τεχνικές ελέγχου για ήπια ρομποτικά συστήματα.
Αναλυτική περιγραφή στο αγγλικό κείμενο.
70%
Αναμενόμενη συνεισφορά ΕΕ ανά έργο: €10.00 εκατομ.
Αναλυτική περιγραφή στο αγγλικό κείμενο.
Ίδρυμα Έρευνας και Καινοτομίας
Οδός Ανδρέα Μιχαλακοπούλου 29α, 1075 Λευκωσία,
Τ.Θ. 23422, 1683 Λευκωσία
Τηλέφωνο: +357 22205000
Φαξ: +357 22205001
Ηλεκτρονικό Ταχυδρομείο: support@research.org.cy
Ιστοσελίδα: https://www.research.org.cy/en/
Άτομα Επικοινωνίας:
Δρ Άγγελος Ντάντος
Επιστημονικός Λειτουργός
Ηλεκτρονικό Ταχυδρομείο: antantos@research.org.cy
κ. Γιώργος Χρίστου
Επιστημονικός Λειτουργός
Ηλεκτρονικό Ταχυδρομείο: gchristou@research.org.cy